https://drive.google.com/open?id=1tBQTZcPxqvc-13h0FHgfF7ns37NdlUtCnE05MP24V3w
lunes, 14 de marzo de 2016
FORMULARIOS
FORMULARIO ESTUDIANTIL
https://drive.google.com/open?id=1ilT-m5BnU4p4vulqm3o7yQyyIOPjRtYLw2rFQvwzI-E
FORMULARIO DE LA MONOGRAFÍA
https://drive.google.com/open?id=1k66vbj-8DZTlJogHNaEBQCto3ufTLDiOF2l-Qy7Lz28
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÓN Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
JUSTIFICACIÓN
Aunado a la dinámica de crecimiento demográfico de la población, una de las consecuencias que trae consigo el proceso de "globalizan" en el que se encuentran inmiscuidas todas los sociedades del orbe, es el de que a medida que se industrializan dichas sociedades se genera en forma proporcional la producción de basura, tanto basura orgánica e inorgánica como desechos tóxicos.
La población que habita las ciudades de dichas sociedades puede percibir con creciente malestar el incremento de los problemas relacionados con la forma en que es tratada la basura, desde los insuficientes camiones recolectores, hasta el tratamiento no metódico de la misma. Hechos que se traducen en problemas relacionados con insalubridad, enfermedades infectocontagiosas, pobreza, marginalidad, etc.
Aunque es relativamente fácil cuantificar el número de toneladas de basura que se producen, los datos disponibles revelan la importancia relativa que significa tratar de hallar una solución conjunta a la problemática que representa la basura, esto es, que la cantidad de basura crece, pero los espacios para almacenarla no, que la basura acumulada en grandes cantidades puede afectar el aire, el agua de los ríos, el agua de los mantos que utilizamos para consumo humano y el suelo de las tierras de cultivo, entre otros problemas.
En nuestros municipios es relativamente nuevo el que se pretenda introducir una nueva cultura para tratar la basura, como es el de clasificar los desperdicios de acuerdo a la clasificación señalada líneas atrás. Sin embargo, respecto a la basura inorgánica que puede ser reciclada, que es el tema general del presente trabajo, es necesario concientizar y sensibilizar a la población para que se conozca que dicha basura puede tener diversas utilidades antes de desecharse completamente, lo cual impactaría de diversas formas a la comunidad: desde crear empleo en la recolección, mejora del servicio público de limpia pública y reciclado de la basura inorgánica, hasta repercutir en la calidad de vida de la población misma.
Por todo lo anterior, aunque este es un esfuerzo modesto por contribuir a mejorar la problemática de la basura en nuestros municipios, las ideas aquí expresadas sustentan la realización de esta investigación.
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÓN Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las formas de vida características de nuestro tiempo, dan lugar a la producción y acumulación de basura. Gran cantidad de productos de uso diario, llega a nuestros hogares, escuelas o lugares de trabajo. Existe una gran variedad de estos productos entre los cuales podemos encontrar latas, empaques, envolturas, botellas, objetos de vidrio, entre muchas otras cosas.
El incremento de la población y el consumo exagerado de objetos innecesarios desechados casi siempre en un periodo corto, acarrea la demanda cada vez mayor de bienes de consumo, muchos de los cuales se presentan envueltos en papel, plástico o cartón; a esto se suma la abundante propaganda y publicidad impresa en papel y repartida en la vía pública y que, casi siempre, es arrojada a la calle. El comercio, las escuelas y otras instituciones tiran diariamente enormes cantidades de papel. La proporción de los diferentes materiales varía pero en nuestros días siempre predominan el papel y los plásticos.
Existen varias ideas de lo que significa el concepto de basura, pero la mayoría de ellas coinciden en que se trata de todos los desechos mezclados que se producen como consecuencia de las actividades humanas, ya sean domésticas, industriales, comerciales o de servicios. También consideramos como basura los objetos de los que nos deshacemos porque dejaron de prestarnos utilidad, tales como: grabadoras, cámaras fotográficas, licuadoras, y mucho más que, de hecho no son basura, porque podrían ser usados nuevamente, en forma total o parcial.
Día a día, se aumenta la generación de desechos, ya sean gaseosos, sólidos o líquidos. La contaminación de los suelos puede ser un proceso irreversible y además tiene la desventaja propiedad de facilitar la introducción de tóxicos en la cadena alimentaria.
El manejo de los desechos sólidos se resume a un ciclo que comienza con su generación y acumulación temporal, continuando con su recolección, transporte y transferencia y termina con la acumulación final de los mismos. Es a partir de esta acumulación cuando comienzan los verdaderos problemas ecológicos, ya que los basureros se convierten en focos permanentes de contaminación.
Existen varias formas de acumulación, una de ellas es la de los basureros a cielo abierto. Cuando se tira la basura a cielo abierto, hay riesgos de enfermedades para la población debido a que comienzan a generarse vectores como ratones, moscas y otros tipos de plagas que transmiten enfermedades. Es decir que una de las consecuencias negativas de esta práctica tiene que ver con la salud de la población.
Los basureros causan problemas ambientales que afectan el suelo, el agua y el aire: la capa vegetal originaria de la zona desaparece, hay una erosión del suelo, contamina a la atmósfera con materiales inertes y microorganismos. Con el tiempo, alguna parte de ellos se irá descomponiendo y darán lugar a nuevos componentes químicos que provocarán la contaminación del medio, que provocarán que el suelo pierda muchas de sus propiedades originales.
Entre los fenómenos que causan los problemas ambientales está la mezcla de los residuos industriales con la basura en general., incluyendo a los dueños de pequeños de talleres, los les entregan sus desperdicios a los servicios municipales de recolección, donde son mezclados sin ninguna precaución con la basura doméstica y son transportados a basureros a cielo abierto. la industria, en cambio, gasta gran cantidad de energía y agua, sus procesos son lineales y producen muchos desechos por ejemplo, un frigorífico.
Se considera peligroso a cualquier desecho que sea inflamable, corrosivo, reactivo, tóxico, radioactivo, infeccioso, o muta génico. Hay varias formas de reducir el impacto que todos estos fenómenos tienen. Se deben implantar tecnologías limpias, análogas a las de los productos naturales, que permitan seguir produciendo los satisfacciones necesarias para el hombre moderno, pero con un bajo costo ambiental.
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÓN Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
DEDICATORIA
Al término de una de las etapas más importantes de mi vida, en la he podido llegar a cumplir una de las metas que me he propuesto, terminar mi tecnología, dedico este trabajo, a mi esposa, a mis padres y todas la personas que han colaborado para que este sueño se haga realidad, Sé que sin su apoyo no habría podido llegar a este punto, por lo que les doy mis más fervientes agradecimientos por todo lo que han hecho por mí.
AGRADECIMIENTO
A mi Dios que me ha dado las fuerzas desde que abrí los ojos a mis padres y a mi esposa que han sido un apoyo incondicional, brindándome su profundo amor, comprensión y dedicación, por enseñarme que la perseverancia y el esfuerzo siempre dan sus frutos en los objetivos que uno se propone.
Al tutor, por su asesoramiento, confianza, afecto y amistad, brindándome la oportunidad de compartir su capacidad y experiencia durante el proceso y culminación de esta tesis.
Por último a través de este trabajo exteriorizo mi sincero agradecimiento al instituto tecnológico superior Vicente león.
viernes, 11 de marzo de 2016
MONOGRAFIA DE MEDIOS AMBIENTE Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
Degradación de los Desechos.
Material
Tiempo de Degradación (En Años)
El papel, compuesto básicamente por celulosa, no le da mayores problemas a la naturaleza para integrar sus componentes al suelo. Si queda tirado sobre tierra y le toca un invierno lluvioso, no tarda en degradarse. Lo ideal, de todos modos, es reciclarlo para evitar que se sigan talando árboles para su fabricación.
1 Año
Una lata de gaseosa o de cerveza al estado de óxido de hierro. Por lo general, las latas tienen 210 micrones de espesor de acero recubierto de barniz y de estaño. A la intemperie, hacen falta mucha lluvia y humedad para que el óxido la cubra totalmente.
10 Años
Los vasos descartables de polipropileno contaminan menos que los de poliestireno -material de las cajitas de huevos-. Pero también tardan en transformarse. El plástico queda reducido a moléculas sintéticas; invisibles pero siempre presentes.
10 Años
Lacas y espumas son algunos de los elementos más polémicos de los desechos domiciliarios. Primero porque al ser un aerosol, salvo especificación contraria, ya es un agente contaminante por sus CFC (clorofluorocarbonos) Por lo demás, su estructura metálica lo hace resistente a la degradación natural. El primer paso es la oxidación.
30 Años
El acero y plástico, los encendedores descartarles se toman su tiempo para convertirse en otra cosa. El acero, expuesto al aire libre, recién comienza a dañarse y enmohecerse levemente después de 10 años. El plástico, en ese tiempo, ni pierde el color. Sus componentes son altamente contaminantes y no se degradan. La mayoría tiene mercurio, pero otras también pueden tener zinc, cromo, arsénico, plomo o cadmio. Pueden empezar a separarse luego de 50 años al aire libre. Pero se las ingenian para permanecer como agentes nocivos.
100 Años
Las botellas de plástico son las más rebeldes a la hora de transformarse. Al aire libre pierden su tonicidad, se fragmentan y se dispersan. Enterradas, duran más. La mayoría está hecha de tereftalato de polietileno (PET), un material duro de roer: los microorganismos no tienen mecanismos para atacarlos.
100 a 1.000 Años
Los corchos de plástico están hechos de polipropileno, el mismo material de las pajitas y envases de yogur. Se puede reciclar más fácil que las botellas de agua mineral (que son de PVC, cloruro de polivinilo) y las que son de PET (tereftalato de polietileno)
Más de 100 Años
Las bolsas de plástico, por causa de su mínimo espesor, pueden transformarse más rápido que una botella de ese material. Las bolsitas, en realidad, están hechas de polietileno de baja densidad. La naturaleza suele entablar una "batalla" dura contra ese elemento. Y, por lo general, pierde.
150 Años
Las zapatillas están compuestas por cuero, tela, goma y, en algunos casos, espumas sintéticas. Por eso tienen varias etapas de degradación. Lo primero que desaparece son las partes de tela o cuero. Su interior no puede ser degradado: sólo se reduce.
200 Años
La mayoría de las muñecas articuladas son de plástico, de los que más tardan en desintegrarse. Los rayos ultravioletas del sol sólo logran dividirlo en moléculas pequeñas. Ese proceso puede durar cientos de años, pero desaparecen de la faz de la Tierra.
250 Años
Las Pilas
Más de 1.000 Años
La botella de vidrio
en cualquiera de sus formatos, es un objeto muy resistente. Aunque es frágil porque con una simple caída puede quebrarse, para los componentes naturales del suelo es una tarea titánica transformarla. Formada por arena y carbonatos de sodio y de calcio, es reciclable en un 100%
4.000 Años
jueves, 10 de marzo de 2016
miércoles, 9 de marzo de 2016
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÓN Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
RECICLAJE
El reciclaje es
un proceso fisicoquímico o mecánico que consiste en someter a una materia o un
producto ya utilizado a un ciclo de tratamiento total o parcial para obtener
una materia prima o un nuevo producto. También se podría definir
como la obtención de materias primas a partir de
desechos, introduciéndolos de nuevo en el ciclo de vida y se produce
ante la perspectiva del agotamiento de recursos naturales, macro económico y
para eliminar de forma eficaz los desechos.
• Cadena de reciclado
La cadena de
reciclado posee varios eslabones como:
Origen:
que puede ser
doméstico o industrial.
Recuperación: que
puede ser realizada por empresas públicas o
privadas. Consiste únicamente en la recolección y transporte de los residuos
hacia el siguiente eslabón de la cadena.
Plantas de transferencia:
se trata de un
eslabón voluntario o que no siempre se usa. Aquí se mezclan los residuos para
realizar transportes mayores a menor costo (usadlo contenedores más grandes o
compactadores más potentes).
COMPONENTES DE LA BASURA
Materia
Orgánica:
Es
aquélla que se origina de la limpieza o preparación de
los alimentos o comida sobrante.
Papel
o Cartón:
En
este grupo están incluidos los periódicos, revistas, publicidad,
cajas y embalajes.
Plásticos
y Botellas:
Frascos
diversos, vajillas rotas, vasos rotos, metales, latas, entre otros.
La
gran cantidad de basura que se produce está creando serios problemas, sobre
todo cuando llega el momento de deshacernos de ella. Si se quema, contamina el
aire. Si se entierra, contamina el suelo. Y si se desecha en ríos, mares y
lagos, contamina el agua. En la actualidad, la mayoría de
los productos que llegan a nuestras manos, están empaquetados con
envoltorios de plásticos o de papel, otros vienen enlatados o
embotellados. De esta forma, se genera una gran cantidad de materiales que son
simplemente descartados (basura) y que su degradación tarda años o simplemente
es imposible.
martes, 8 de marzo de 2016
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÓN Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
El Reciclaje
transforma materiales usados, que de otro modo serían simplemente desechos, en recursos muy valiosos. La recopilación de botellas usadas, latas, periódicos, etc. son reutilizables y de allí a que, llevarlos a una instalación o puesto de recogida, sea el primer paso para una serie de pasos generadores de una gran cantidad de recursos financieros, ambientales y cómo no de beneficios sociales. Algunos de estos beneficios se acumulan tanto a nivel local como a nivel mundial.
Beneficios del Reciclaje
El Reciclaje protege y amplía empleos de fabricación y el aumento de la competitividad en EE.UU.
Reduce la necesidad de vertederos y del proceso de incineración.
Evita la contaminación causada por la fabricación de productos de materiales vírgenes.
Ahorra energía.
Reduce las emisiones de Gases de efecto invernadero que contribuyen al cambio climático y global.
Ahorra en Recursos naturales como son el uso de la madera, el agua y los minerales.
Ayuda a mantener y proteger el medio ambiente para las generaciones futuras.
Pasos hacia el reciclaje de productos:
El Reciclaje incluye la recopilación de materiales reciclables que, de otra forma, serían considerados como simples desechos. Clasificar y procesar las materias reciclables para reconvertirlas en materias primas como sucede en el caso de las fibras, fabricar nuevos productos a partir de los ya reciclados y la compra de los mismos.
El Reciclaje protege y amplía empleos de fabricación y el aumento de la competitividad en EE.UU.
Reduce la necesidad de vertederos y del proceso de incineración.
Evita la contaminación causada por la fabricación de productos de materiales vírgenes.
Ahorra energía.
Reduce las emisiones de Gases de efecto invernadero que contribuyen al cambio climático y global.
Ahorra en Recursos naturales como son el uso de la madera, el agua y los minerales.
Ayuda a mantener y proteger el medio ambiente para las generaciones futuras.
Pasos hacia el reciclaje de productos:
El Reciclaje incluye la recopilación de materiales reciclables que, de otra forma, serían considerados como simples desechos. Clasificar y procesar las materias reciclables para reconvertirlas en materias primas como sucede en el caso de las fibras, fabricar nuevos productos a partir de los ya reciclados y la compra de los mismos.
La recopilación y proceso de materiales secundarios, así como la fabricación de productos reciclados y la compra de dichos productos, crea un círculo o ciclo que a su vez, garantiza el éxito total y el valor que tiene en sí el Reciclaje.
1. La recogida y el proceso
1. La recogida y el proceso
Recoger desechos reciclables varía de una comunidad a otra, pero podemos encontrar cuatro procesos principales: En la acera, en centros específicos de recogida, centros donde se recompensa de alguna manera por reciclar y otros programas de depósito y/o recogida de productos desechables.
Independientemente del método utilizado en el proceso de Reciclaje, la próxima etapa del recorrido es la misma. Todo el material reciclabe es llevado al depósito de reciclaje de turno, para su posterior clasificación y transformación en materiales y nuevos bienes de consumo. Los productos finales ya reciclados, son comprados y vendidos como cualquier otro producto nuevo, y los precios de dichos productos fluctúan y/o cambian según el Mercado.
Independientemente del método utilizado en el proceso de Reciclaje, la próxima etapa del recorrido es la misma. Todo el material reciclabe es llevado al depósito de reciclaje de turno, para su posterior clasificación y transformación en materiales y nuevos bienes de consumo. Los productos finales ya reciclados, son comprados y vendidos como cualquier otro producto nuevo, y los precios de dichos productos fluctúan y/o cambian según el Mercado.
2. La Fabricación

Una vez limpios y separados, los productos reciclados son sometidos a un segundo paso de reciclaje. Hoy en día, es muy frecuente encontrar cada vez más, productos reciclados sólo parcialmente o en su totalidad. Productos comunes del hogar reciclados son periódicos, toallas de papel, latas de aluminio, envases de plástico y vidrio, el acero y/o botellas de detergente entre otros muchos artículos. Los materiales reciclados también se utilizan para otras aplicaciones innovadoras para mobiliario urbano; ej. en el asfalto para carreteras, en los bancos del parque o puentes peatonales, etc.
3. La Compra de Productos Reciclados

La Compra de Productos Reciclados completa el ciclo del Reciclaje. Al adquirir ¨productos reciclados¨, Gobiernos, empresas, así como, los consumidores individuales son clave. Cada uno de ellos juega e interpreta un papel primordial muy importante para el éxito continuado del proceso de Reciclaje. Como hoy en día el consumidor exige productos que sean respetuosos con el medio ambiente, los fabricantes de productos se esfuerzan por seguir ofreciendo productos de gran calidad pero, reciclados, para satisfacer la gran demanda en el Mercado. Obtenga más información sobre el reciclaje, su terminología y algunos consejos para poder acceder e identificar productos reciclados con total seguridad.
Una vez limpios y separados, los productos reciclados son sometidos a un segundo paso de reciclaje. Hoy en día, es muy frecuente encontrar cada vez más, productos reciclados sólo parcialmente o en su totalidad. Productos comunes del hogar reciclados son periódicos, toallas de papel, latas de aluminio, envases de plástico y vidrio, el acero y/o botellas de detergente entre otros muchos artículos. Los materiales reciclados también se utilizan para otras aplicaciones innovadoras para mobiliario urbano; ej. en el asfalto para carreteras, en los bancos del parque o puentes peatonales, etc.
3. La Compra de Productos Reciclados
La Compra de Productos Reciclados completa el ciclo del Reciclaje. Al adquirir ¨productos reciclados¨, Gobiernos, empresas, así como, los consumidores individuales son clave. Cada uno de ellos juega e interpreta un papel primordial muy importante para el éxito continuado del proceso de Reciclaje. Como hoy en día el consumidor exige productos que sean respetuosos con el medio ambiente, los fabricantes de productos se esfuerzan por seguir ofreciendo productos de gran calidad pero, reciclados, para satisfacer la gran demanda en el Mercado. Obtenga más información sobre el reciclaje, su terminología y algunos consejos para poder acceder e identificar productos reciclados con total seguridad.
lunes, 7 de marzo de 2016
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACION Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
¿Qué es una barredora y como funciona?
La barredora es una máquina que puede barrer cualquier superficie pavimentada (incluyendo las alfombras), recogiendo tanto el sucio grueso como el polvo más fino.
Una barredora mecánica-aspirante tienen un sistema de recogida de residuos que consta de uno o más cepillos laterales que conducen el sucio pesado hacia el centro de la máquina, donde un cepillo central cilíndrico lo recoge e introduce en una tolva.
Gracias a un sistema de aspiración que mantiene la depresión dentro de la tolva de residuos y en la zona del cepillo central, el flujo de aire y polvo pasa por un filtro que retiene el polvo en la tolva de residuos y libera en la atmósfera aire filtrado y limpio.
¿Qué tipos de barredoras hay?
Las barredoras se dividen en dos categorías principales que se refieren al lugar del conductor:
- Conductor a tierra: son las máquinas conducidas por un operador que las sigue a pie; - Conductor sentado: son las máquinas provistas de asiento del conductor, desde el cual el operador realiza las maniobras necesarias. Dentro de estas categorías, existen más clasificaciones: - de barrido directo o indirecto; - de empuje, con batería o con motor endotérmico; - sin tracción, con tracción semiautomática, eléctrica/electrónica, hidráulica o hidrostática. |
domingo, 6 de marzo de 2016
NOTICIAS TECLADO VIRTUAL
TECLADO VIRTUAL PARA ESCRIBIR TEXTO
Con las últimas mejoras introducidas en unas gafas inteligentes, estas pueden usar un procesador multinúcleo de baja potencia, visión estereográfica y algoritmos de aprendizaje profundo, logrando así que su manejo por los usuarios sea más intuitivo y eficiente.
Las gafas inteligentes K-Glass, reforzadas con realidad aumentada, que fueron desarrolladas por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) en 2014 y que vieron una segunda versión en 2015, han regresado ahora con un modelo aún más potente. La versión más reciente, que los investigadores del KAIST han bautizado como K-Glass 3, permite a los usuarios enviar un mensaje de texto o escribir palabras clave para moverse por internet a través de un teclado virtual, el cual puede ser usado para introducir palabras o incluso a modo de teclado de piano.
Actualmente, la mayoría de los visores que se pueden llevar en la cabeza (HMDs) afrontan el problema de una falta de interfaces de usuario lo bastante ricas, el de que sus baterías tengan poca autonomía, y el de que su peso sea excesivo. Algunos HMDs, como las Google Glass, utilizan un panel táctil y órdenes de voz como interfaz, y no están optimizados como gafas inteligentes. Recientemente, se propuso el reconocimiento de miradas para algunos HMDs, incluyendo la versión K-Glass 2, pero la mirada es insuficiente para dar forma a un nivel de eficiencia lo bastante grande en cuanto a la capacidad del usuario para gobernar el dispositivo mediante gestos naturales, y obtener de él todas las prestaciones disponibles, debido a su limitada interactividad y el largo tiempo de calibración de la mirada, que puede llevar hasta varios minutos.
Como solución, el profesor Hoi-Jun Yoo y su equipo del Departamento de Ingeniería Electrónica desarrollaron recientemente las gafas K-Glass 3, con un procesador de baja potencia, y diseñadas para que la interfaz de usuario se asemeje tanto como sea posible a la experiencia cotidiana con los teclados, la interfaz más ampliamente extendida para todo tipo de ordenadores y aparatos similares.
El procesador citado está compuesto por un núcleo de preprocesamiento para implementar la visión estereográfica, siete núcleos de aprendizaje profundo para acelerar el reconocimiento de situaciones en tiempo real (en menos de 33 milisegundos), y un motor de renderizado para la visualización.
La cámara de visión estereográfica, situada en la parte delantera de las gafas K-Glass 3, funciona de una forma similar a la detección tridimensional en la visión humana. Las dos lentes de la cámara, situadas con cierta separación horizontal entre ambas como sucede en la percepción de profundidad producida por los ojos izquierdo y derecho, toman imágenes de los mismos objetos o escenas y las combinan en dos imágenes distintas para extraer información de profundidad espacial, lo cual es necesario para reconstruir entornos 3D. El algoritmo de visión de la cámara tiene una eficiencia energética lo bastante buena como para permitirle operar sin interrupción en las K-Glass durante más de 24 horas.
NOTICIAS ROBOT SUBACUATICOS
ROBOTS SUBACUÁTICOS
Más del 70 por ciento de la superficie de la Tierra está cubierta por agua, y sin embargo los científicos saben más sobre el espacio cósmico circundante que sobre lo que sucede en el mar.
Una de las estrategias con las que los científicos están intentando mejorar su conocimiento del entorno marino es a través del uso de vehículos submarinos autónomos (AUVs por sus siglas en inglés), vehículos robóticos programables que pueden estudiar de forma independiente el océano y las formas de vida que residen en él.
Pero los datos recogidos por los AUVs precisan tiempo para ser analizados e interpretados por humanos, y los científicos a menudo carecen de la capacidad de usar esta información crítica en tiempo real.
El equipo de Mark Moline, de la Universidad de Delaware en Estados Unidos, ha realizado una investigación sobre la ventaja de interconectar sistemas de sensores a bordo de un AUV para permitir al vehículo poner en marcha en tiempo real observaciones extra motivadas por los resultados de su análisis preliminar de datos captados, capacitándolo así para tomar decisiones de manera independiente sobre qué acción tomar a continuación.
Todo comenzó cuando los investigadores decidieron realizar un sencillo experimento para comprobar si un AUV modular, del modelo REMUS600, usado para la investigación de las profundidades marinas, podía ser reprogramado para tomar de forma autónoma decisiones sobre objetivos científicos e iniciar así por su cuenta nuevas misiones, basadas en la captación de información biológica relevante (como por ejemplo una concentración de calamares) en su entorno.
Mark Moline es coautor de la investigación sobre la ventaja de interconectar varios sistemas de sensores a bordo de vehículos submarinos autónomos, para permitir al robot hacer observaciones complementarias cuando detecte algo de interés que lo justifique, de manera que pueda tomar por su cuenta decisiones sobre qué acción llevar a cabo a continuación. (Foto: University of Delaware)
Los investigadores preprogramaron los ordenadores a bordo del REMUS para darle la capacidad de tomar ciertas decisiones. Mientras el vehículo inspeccionaba el mar a entre unos 900 y 500 metros bajo la superficie, dichos ordenadores analizaban datos de sonar sobre organismos marinos en el agua, teniendo en cuenta su tamaño y la densidad del grupo.
Cuando los sensores acústicos a bordo del vehículo detectaron el tamaño y grado de concentración adecuados de los calamares, el robot puso en marcha una segunda misión: informar sobre su ubicación marítima exacta y a continuación empezar a elaborar un mapa de la zona con el mayor nivel de detalle a partir de una serie de instrucciones preprogramadas.
El escaneo más minucioso reveló una congregación muy concentrada de calamares en un lugar y una segunda masa menos compacta de calamares de tamaño similar, a medida que el escaneo se movió de norte a sur. Estos son detalles que se podrían haber perdido si el REMUS hubiera estado solo programado para seguir viajando en una línea recta.
viernes, 4 de marzo de 2016
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÑON Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
BOTADERO DE BASURA DE LATACUNGA
Con
la finalidad de evidenciar los trabajos que se realizan para el manejo de
desechos y garantizar la seguridad ambiental y de salubridad de este sector, el
alcalde de Latacunga visitó este botadero.
Patricio Sánchez, alcalde del cantón Latacunga,
durante su visita al botadero "A cielo abierto", ubicado en el sector
de Ichapo en la vía Pujilí Latacunga, señaló que este se está convirtiendo en
un verdadero relleno sanitario, gracias al esfuerzo de la gente que vive a
diario del trabajo de recuperación dentro del mismo, ellos han sido capacitados
para que entiendan que la salud e higiene es lo primero.
Este botadero actualmente no emana olores como anteriormente lo hacían, la gente se encuentra trabajando con optimismo, señaló, pero es necesario la protección con la indumentaria necesaria para proteger su salud e integridad.
El viaje a España permitió conocer cómo se maneja la basura tanto en la industrialización como en la eliminación de la basura.
Señaló que debido a la restricción del Gobierno Nacional para la entrega de créditos, debido a la situación económica, no se podría hablar de adquirir una procesadora de basura pues esta requiere de una gran inversión.
Alrededor de 70 personas trabajan actualmente en el botadero como recuperadores, este número es suficiente, señaló, por ello el compromiso de no permitir el ingreso de más recuperadores, además este personal es el encargado del mantenimiento de estas áreas y sus alrededores.
En la parte baja del botadero se ubica una construcción que no ha sido terminada, por ello determinó que esta debe culminarse para que se establezcan oficinas en la parte superior y en la parte baja vestidores para los recuperadores, estos contarán con duchas, baterías sanitarias y otros servicios para mejorar las condiciones de este lugar.
En cuanto al abastecimiento de agua potable, señaló que se está conversando con la EPMAPAL para que desde la planta de agua que se está trabajando en el CRS, se abastezca a este sector también esta conexión contemplaría la colocación de una tubería por aproximadamente 10 km.
Varias de las mujeres que trabajan aquí tienen hijos pequeños, por ello no se descarta la construcción de una guardería, muy necesaria para el cuidado de los menores.
Recordó que el presupuesto anual es de casi 500 mil dólares como empresa Pública y al ser aprobado por el directorio empresarial, mismo que puede ser reformado para este tipo de inversiones.
Este botadero actualmente no emana olores como anteriormente lo hacían, la gente se encuentra trabajando con optimismo, señaló, pero es necesario la protección con la indumentaria necesaria para proteger su salud e integridad.
El viaje a España permitió conocer cómo se maneja la basura tanto en la industrialización como en la eliminación de la basura.
Señaló que debido a la restricción del Gobierno Nacional para la entrega de créditos, debido a la situación económica, no se podría hablar de adquirir una procesadora de basura pues esta requiere de una gran inversión.
Alrededor de 70 personas trabajan actualmente en el botadero como recuperadores, este número es suficiente, señaló, por ello el compromiso de no permitir el ingreso de más recuperadores, además este personal es el encargado del mantenimiento de estas áreas y sus alrededores.
En la parte baja del botadero se ubica una construcción que no ha sido terminada, por ello determinó que esta debe culminarse para que se establezcan oficinas en la parte superior y en la parte baja vestidores para los recuperadores, estos contarán con duchas, baterías sanitarias y otros servicios para mejorar las condiciones de este lugar.
En cuanto al abastecimiento de agua potable, señaló que se está conversando con la EPMAPAL para que desde la planta de agua que se está trabajando en el CRS, se abastezca a este sector también esta conexión contemplaría la colocación de una tubería por aproximadamente 10 km.
Varias de las mujeres que trabajan aquí tienen hijos pequeños, por ello no se descarta la construcción de una guardería, muy necesaria para el cuidado de los menores.
Recordó que el presupuesto anual es de casi 500 mil dólares como empresa Pública y al ser aprobado por el directorio empresarial, mismo que puede ser reformado para este tipo de inversiones.
jueves, 3 de marzo de 2016
MONOGRAFIA DE LA CONTAMINACIÓN Y EL USO ADECUADO DE LA BASURA
RECOLECTOR DE BASURA
Recolección de basura informática. El espacio
de memoria se va llenando con diferentes "objetos" (representados con
colores), también pueden destruirse algunos de ellos, dejando
"huecos" en el espacio de memoria. Cuando ya no queda espacio
disponible, o cuando lo decide la rutina de recolección de basura, la memoria
es "compactada", colocando todos los "objetos" que se están
usando al principio, y consolidando todos los "huecos" de memoria al
final, quedando así una gran área de memoria disponible para la futura creación
de objetos.
UN RECOLECTOR DE BASURA
Es un mecanismo implícito de gestión de memoria
implementado en algunos lenguajes de programación
de tipo interpretado
o semi interpretado.
HISTORIA
El concepto de recolección de basura fue
inventado por John McCarthy en 1958 para evitar la
gestión manual de memoria en el lenguaje Lisp.
CONTEXTO
Cualquier programa informático hace
uso de una cierta cantidad de memoria de trabajo puesta
a su disposición por el sistema operativo. Esta memoria tiene que ser gestionada por
el propio programa para:
- Reservar espacios de memoria para su uso.
- Liberar espacios de memoria previamente reservados.
- Compactar espacios de memoria libres y consecutivos entre sí.
- Llevar cuenta de qué espacios están libres y cuáles no.
Generalmente, el programador dispone de una biblioteca de código que
se encarga de estas tareas. No obstante, el propio programador es
responsable de utilizar adecuadamente esta biblioteca.
Esto tiene la ventaja de que se hace un uso eficiente de
la memoria, es decir, los espacios de memoria quedan libres cuando ya no son
necesarios. No obstante, este mecanismo explícito de gestión de memoria es
propenso a errores. Por ejemplo, un programador puede olvidar liberar la
memoria de manera que, tarde o temprano, no quede memoria disponible, abortando
la ejecución del programa.
Como alternativa es necesaria una gestión implícita
de memoria, con lo que el programador no es consciente de la reserva y
liberación de memoria. Esto es obligado en algunos lenguajes de programación
en los que no se maneja el concepto de memoria. Por ejemplo, en lenguajes
declarativos como Lisp o Prolog.
COMO FUNCIONA
Cuando un lenguaje dispone de recolección de basura, el
programador no tiene que invocar a una subrutina para liberar memoria. La
reserva de memoria también es más o menos automática sin la intervención del
programador. Por ejemplo:
- En los lenguajes orientados a objetos: se reserva memoria cada vez que el programador crea un objeto, pero éste no tiene que saber cuánta memoria se reserva ni cómo se hace esto.
- En los lenguajes declarativos: cada vez que se construye una expresión se reserva memoria (de una manera inteligente), pero el programador no es consciente de ello.
Cuando se compila el programa, automáticamente se incluye
en éste una subrutina correspondiente al recolector de basura. Esta
subrutina también es invocada periódicamente sin la intervención del
programador.
El recolector de basura es informado de todas las
reservas de memoria que se producen en el programa. Además, el compilador
colabora para que sea posible llevar una cuenta de todas las referencias que
existen a un determinado espacio de memoria reservado.
Cuando se invoca el recolector de basura, recorre la
lista de espacios reservados observando el contador de referencias de cada
espacio. Si un contador ha llegado a cero significa que ese espacio de memoria
ya no se usa y, por tanto, puede ser liberado.
Naturalmente, este proceso consume un cierto tiempo en el
que no se hace nada verdaderamente útil para el propósito del programa. Por
tanto, no puede ser invocado con demasiada frecuencia.
En consecuencia, el único inconveniente a este mecanismo
es determinar cuándo se tiene que ejecutar el recolector de basura.
Existen varios algoritmos para hacerlo, pero el más eficiente es el primero de
ellos:
- Esperar a que no quede memoria libre, y entonces, ejecutar el recolector de basura.
- Fijar un umbral de ocupación de la memoria libre y ejecutar el recolector de basura cuando se supere dicho umbral.
- Ejecutar el recolector de basura a intervalos regulares (no siempre es posible).
- Ejecutar el recolector de basura justo antes de cada reserva de memoria.
- Permitir al programador que invoque explícitamente al recolector de basura cuando quiera.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las ventajas y desventajas de este mecanismo de gestión
de memoria son las opuestas al mecanismo explícito:
- El programador no puede cometer errores y queda liberado de la tediosa tarea de gestionar la memoria.
- La memoria permanece retenida durante más tiempo del estrictamente necesario.
- El recolector de basura tarda cierto tiempo en hacer su tarea y produce pausas que pueden hacer la técnica incompatible con sistemas de tiempo real.
CÓMO SE IMPLEMENTA
Existe la posibilidad de implementar la recolección de
basura como una biblioteca de código más, pero por norma general no es así. El
propio diseño de ciertos lenguajes de programación hace necesaria la existencia
del recolector de basura. Para poder implementar estos lenguajes se requieren
dos actuaciones:
- Que el compilador proporcione la información necesaria para el recolector de basura (el contador de referencias).
- Que el entorno de ejecución o máquina virtual implemente la subrutina del recolector de basura.
Suscribirse a:
Comentarios (Atom)